運動控制通常是指在復雜條件下，將預定的控制方案,、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機械運動,，實現(xiàn)機械運動精確的位置控制,、速度控制,、加速度控制,、轉(zhuǎn)矩或力的控制,。按照使用動力源的不同，運動控制主要可分為以電動機作為動力源的電氣運動控制,、以氣體和流體作為動力源的氣液控制和以燃料(煤、油等)作為動力源的熱機運動控制等,。

　　電氣運動控制占有一席之地

　　運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制,，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動器+(步進或伺服)電機,?？刂蒲b置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是專用的自動化裝置(如運動控制器,、運動控制卡)。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時,，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性,、一定的通用性,，但對于精度較高(如插補控制)、反應靈敏的要求時難以做到或編程非常困難,，而且成本可能較高,。隨著技術(shù)進步和技術(shù)積累，運動控制器應運而生了,，它把一些普遍性的,、特殊的運動控制功能固化在其中(如插補指令)，用戶只需組態(tài),、調(diào)用這些功能塊或指令,，這樣減輕了編程難度，性能,、成本等方面也有優(yōu)勢,。

　　其中，步進運動控制技術(shù),，是唯一可以在開環(huán)情況下運行,，而不需位置反饋的運動控制方法。這使得步進電機系統(tǒng)比伺服運動系統(tǒng)簡單得多,，成本較低也增添了步進電機的吸引力,。再加上其它不斷改進設計，如硬件小型化和高密度力矩,，使得步進系統(tǒng)在很多要求較低速度和定位精度運動應用中保持著較強的競力,。對于某些低功率應用，內(nèi)在控制簡單,，微電機及驅(qū)動器,、高密度轉(zhuǎn)矩步進系統(tǒng)構(gòu)成了伺服電機可行的選擇。東方馬達(2016慕尼黑上海電子生產(chǎn)設備展,，展位號：W2.2442)對此推出的調(diào)速電動機組合產(chǎn)品US2系列是US系列的全面升級,，基于先進的D-loop的更強大性能及可靠性，采用了高容許轉(zhuǎn)矩,、高強度的KⅡ系列電動機,、,。高性能、功能豐富,，更易用,。

　　近年來，中國運動控制產(chǎn)品(通用伺服系統(tǒng),、步進系統(tǒng),、運動控制器)穩(wěn)步增長,增速高于新常態(tài)下GDP的增長。尤其是機床,、紡織,、印刷、包裝和電子等行業(yè)的快速發(fā)展有力帶動了對運動控制器的需求,。通用運動控制器作為伺服系統(tǒng)的控制裝置,，其市場規(guī)模受到伺服系統(tǒng)的直接影響;運動控制器需求量在2006-2012年保持穩(wěn)定增長，由2006年的25.36萬套上升至2012年的75.45萬套,。2013年中國運動控制器市場需求依舊相對穩(wěn)定,，增速約為19%，需求量在90萬套左右,。

　　伴隨著市場規(guī)模的不斷擴大，中國廠商開始在運動控制方面占據(jù)一席之地,。例如中國最大的運動控制產(chǎn)品綜合制造商之一上海安浦鳴志自動化設備有限公司(2016慕尼黑上海電子生產(chǎn)設備展,，展位號：W2.2420),，目前已躋身全球五大步進電機制造商之列的,。始終秉持對專業(yè)應用技術(shù)和國際化科學管理手段的追求,，在廣泛的應用領(lǐng)域中不斷的提供更專業(yè),、更節(jié)能,、更高效的產(chǎn)品,。從工廠自動化專業(yè)部件到智能LED照明驅(qū)動器，從大型工廠設備的智能管理系統(tǒng)到汽車通信設備的控制執(zhí)行機構(gòu),，鳴志成為集運動控制產(chǎn)品以及運動控制解決方案于一體的綜合性服務提供商，產(chǎn)品覆蓋步進電機,、直流無刷電機、伺服電機和電機驅(qū)動器,。

　　作為機械制造重要動力源，直驅(qū)電機一直備受用戶關(guān)注,。今天，中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型加速,，更高效更可靠更精準的直驅(qū)電機更為業(yè)界所需,。以對時效性最有要求的電子設備為例，伴隨電子產(chǎn)品迅速換代,，生產(chǎn)設備也需快速更新,，同時，這些設備還必須具備很高的精準度與輕負載環(huán)境,。一般直驅(qū)企業(yè)很難達到要求,，而國內(nèi)領(lǐng)先的直驅(qū)電機公司——大族電機(2016慕尼黑上海電子生產(chǎn)設備展，展位號：W2.2300)提供的方案已屢次成功應用于蘋果,、三星,、華為等電子半導體行業(yè)最具代表性品牌產(chǎn)品的生產(chǎn)中，具備過硬實戰(zhàn)經(jīng)驗,。

　　05年成立的大族電機一直以多領(lǐng)域的引領(lǐng)研發(fā)與集成優(yōu)勢被市場廣泛認可,，其開發(fā)的直線電機、力矩電機,、工業(yè)機器人,、自動化設備、激光掃描光學系統(tǒng),、伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)等高科技產(chǎn)品實現(xiàn)了系列化,、標準化和產(chǎn)業(yè)化，可廣泛應用于工業(yè)激光設備行業(yè),、數(shù)控機床行業(yè),、電子半導體設備行業(yè)、醫(yī)療器械行業(yè),、紡織機械行業(yè),、精密檢測儀器行業(yè)和民用行業(yè)等領(lǐng)域，因其卓越性價比成為各領(lǐng)域用戶的首選,。

　　運動控制平臺方面,，大族電機集成化直線電機平臺覆蓋單軸、二軸、多軸,、龍門平臺類型,，以快速響應、準確定位和高可靠性滿足高速自動化,、精密測量,、電子半導體加工、激光加工等設備需求,。此外,，相比一般直線電機平臺，大族電機集成化直線平臺,，可顯著降低成本,，減少在機器上安裝直線機構(gòu)的工作量;用戶也可根據(jù)應用性能需求選擇直線執(zhí)行器，而不用考慮直線機構(gòu)的內(nèi)部構(gòu)成或它如何控制系統(tǒng)連接,，提高產(chǎn)品開發(fā)效率。

　　氣動控制仍需奮起勇追

　　正流體傳動技術(shù)利用流體壓力和液體動能進行能量傳遞,，是機電產(chǎn)品向高速化,、自動化、高效率,、高精度,、高可靠性、輕量化,、多樣化方向發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一,。氣動元件作為便捷、廉價的基礎產(chǎn)品,，隨著氣動技術(shù)應用領(lǐng)域的擴大,不僅在機電,、輕紡等傳統(tǒng)領(lǐng)域內(nèi)市場廣闊,在信息技術(shù)、生物制品,、精細加工等新興產(chǎn)業(yè)中也發(fā)揮著越來越重要的作用,。氣動元件通過氣體的壓強或膨脹產(chǎn)生的力來做功的元件，即將壓縮空氣的彈性能量轉(zhuǎn)換為動能的機件,。如氣缸,、氣動馬達、蒸汽機等,。氣動元件是一種動力傳動形式,，亦為能量轉(zhuǎn)換裝置，利用氣體壓力來傳遞能量,。IHS預測未來氣動元件市場將會與工業(yè)機械需求的增長齊頭并進,。

　　由于汽車工業(yè)的發(fā)展以及對生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)要求的逐步提高，對機床的速度和效率都提出了新的更高的要求,，提高數(shù)控機床功能零部件的性能和質(zhì)量已經(jīng)成為中國機床工業(yè)發(fā)展的當務之急,。眾所周知,，在機床關(guān)鍵部件領(lǐng)域，代表高技術(shù)含量的是滾珠絲杠產(chǎn)品,。要提高機床的生產(chǎn)效率,，就要提高機床的速度。由此,，對高速高精密滾珠絲杠和直線導軌的需求也會有快速的增加,。

　　為實現(xiàn)其高性能，中國生產(chǎn)的機床在驅(qū)動上使用高精度滾珠絲杠的比率有了很大的提高,。目前機床采用的滾珠絲杠,，有價格較低的國產(chǎn)的，也有精度較高的日本和歐洲等進口產(chǎn)品,。使用進口產(chǎn)品往往是在那些對加工速度,、精度、壽命及穩(wěn)定性方面有較高要求的機床,。其中,，創(chuàng)設于1989年的上銀科技(2016慕尼黑上海電子生產(chǎn)設備展，展位號：W2.2402)以機械關(guān)鍵零組件起家,，為全球第二大傳動控制與系統(tǒng)科技領(lǐng)導品牌,，擁有精密滾珠螺桿產(chǎn)量世界第一，及線性滑軌產(chǎn)量世界第二大的成績,。上銀科技以HIWIN品牌營銷全球,，自行研發(fā)的產(chǎn)品從大型到微型的滾珠絲杠、直線導軌,、特殊軸承,、工業(yè)機器人、晶圓機器人,、醫(yī)療機器人,、直線電機、線性致動器,、驅(qū)動器及精密定位平臺等,廣泛使用在生技醫(yī)療,、半導體、光電,、3C,、自動化、精密機床,、節(jié)能,、交通等產(chǎn)業(yè),打破了日、德等國長期壟斷的精密機械市場。

　　隨著機床速度的提高,，導軌的使用也由滑動向滾動轉(zhuǎn)化,。在中國，由于機床速度較低及制造成本上的原因,，滑動導軌的使用還占大多數(shù),，但使用滾珠導軌和滾柱導軌的機床數(shù)量在急速上升。越來越多地企業(yè)采用了滾動直線導軌等滾動元件導向系統(tǒng),，使原來每分鐘幾米的進退速度提高到十幾米甚至幾十米,。由于滾動導軌具有高速、長壽命,、可加預壓,、安裝方便等方面的優(yōu)點，隨著對機床性能及數(shù)控化要求的提高,，滾動導軌使用比率的提高是必然的趨勢,。

　　銀泰科技(2016慕尼黑上海電子生產(chǎn)設備展，展位號：W2.2515)生產(chǎn)的直線導軌有五大優(yōu)點：定位精度高,，重現(xiàn)性;低摩擦阻力,，可長時間維持精度;可承受四方向的高負荷能力;適合高速化之應用;組裝容易，并具互換之特性,。在進入中國大陸市場的眾多臺灣制造企業(yè)中，銀泰科技股份有限公司(PMI)是較早進入大陸市場的,。在滾珠導絲桿,、直線導軌和線性模組領(lǐng)域，精密機械關(guān)鍵性零部件,，銀泰科技在大陸市場擁有極大的競爭力,，其主要供應機床、放電加工機,、線切割機,、塑膠注塑機、半導體設備,、精密定位及其他各式設備與機器上,。

　　氣動元件市場最初由簡單技術(shù)器件組成，一些主要產(chǎn)品替代趨勢將會影響該市場的未來發(fā)展,。目前,，中國供應商在氣動控制這塊市場，主要聚焦于標準傳統(tǒng)氣動閥門和執(zhí)行器的生產(chǎn),，并且在價格上占據(jù)絕對優(yōu)勢?，F(xiàn)在他們正在將目光投向更大的市場，如歐洲和北美，正在大規(guī)模組團向其挺進,，并通過當?shù)胤咒N商逐漸進入市場,。這將引發(fā)氣動行業(yè)重新洗牌，全球市場競爭格局將改變,。

　　機遇與壓力并存

　　中國運動控制市場依賴機床,、紡織、橡塑,、包裝等少數(shù)幾個下游機械行業(yè),，所以前幾年市場波動比較大，隨著行業(yè)應用的拓展,，運動控制行業(yè)也逐漸成熟,。伴隨我國機械裝備技術(shù)水平的提高，中國市場對高端運動控制設備的需求相對保持穩(wěn)定,。尤其在高端醫(yī)療設備,、高端機床、高端自動化紡織機械,、高精密印刷機械,、精密電子加工設備等行業(yè)，歐美和日本運動控制廠商表現(xiàn)突出,，擁有較強的綜合競爭優(yōu)勢,。

　　在中國，很多本土廠商只能提供運動控制器,，伺服驅(qū)動,，伺服電機和編碼器等其中一種產(chǎn)品，再搭配其他廠商的驅(qū)動或者電機銷售,。產(chǎn)品層面,，中國本土運動控制產(chǎn)品和歐美，日系廠商的差距還是比較大的,，比如一些關(guān)鍵性指標：控制精度,，穩(wěn)定性，動態(tài)響應,，轉(zhuǎn)矩脈動,，高速性能，智能控制和網(wǎng)絡支持,。

　　中低端設備制造市場容量巨大,，廠商數(shù)量眾多，由于這類設備廠商主要面向細分行業(yè),，性價比往往成為其首要考慮因素,。相對于高端進口產(chǎn)品,，這些制造商對價格比較敏感，需求變化相對比較劇烈,，盡管面臨國際品牌的競爭,，國產(chǎn)經(jīng)濟型運動控制產(chǎn)品逐漸得到了中低端用戶的認同，但是未來仍然面臨較大的競爭壓力,。

　　未來幾年,，中國運動控制器的需求增長仍將集中于機床、印刷,、包裝,，電子等行業(yè)，而煙草機械,、醫(yī)療設備等行業(yè)對運動控制器的需求也將穩(wěn)定增長,，預計到2016年中國運動控制器需求量將接近190萬套，而通用運動控制器市場規(guī)模有望達到40億元左右,。

　　2016年是我國“十三五”的開局之年,是落實《中國制造2025》,、“互聯(lián)網(wǎng)+”等國家重大戰(zhàn)略的全面實施之年,也是穩(wěn)增長、調(diào)結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵之年,。中國制造要堅持智能轉(zhuǎn)型,，實現(xiàn)中國制造業(yè)從低端向高端轉(zhuǎn)變，中國運動控制市場必須迎頭而上,，不斷創(chuàng)新突破核心技術(shù),，從而迎來新的爆發(fā)。